Focal Loss for Dense Object Detection

focal loss 는 기존 loss 함수를 재정의한 것이다.
분류하기 어려운 예제들 (Hard Positives examples-Object)에 높은 가중치를 부여하고 분류하기 쉬운 예제들 (Easy Negatives examples-Background)에는 작은 가중치를 할당한다.

Cross entropy Loss </img> Cross entropy Loss

Focal Loss </img>

Focal loss 는 어떤 batch 의 트레이닝 데이터에 같은 weight 를 주지 않고, 분류 성능이 높은 클래스에 대해서는 down-weighting 을 한다. 이 때, gamma (위 그림) 를 주어, 이 down-weighting 의 정도를 결정한다. 이 방법은 분류가 힘든 데이터에 대한 트레닝을 강조하는 효과가 있다

출처: https://3months.tistory.com/414